本書(shū)是按照教育部關(guān)于工科理論力學(xué)的教學(xué)基本要求而編寫(xiě)的教材，是高等學(xué)校精品規(guī)劃教材之一。本書(shū)分為三篇：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)部分主要講述物體受力分析的方法和力系的簡(jiǎn)化與平衡；運(yùn)動(dòng)學(xué)部分主要從幾何的觀點(diǎn)論述質(zhì)點(diǎn)和剛體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；動(dòng)力學(xué)部分討論物體的運(yùn)動(dòng)及其受力的關(guān)系。
　　本書(shū)適合高等院校工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)師生使用；也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的電大、夜大和函授的自學(xué)教材，并可供其他專(zhuān)業(yè)學(xué)生和技術(shù)人員參考。