本書較系統地介紹了各類建筑物和工程建設施工作業中常用的施工機械設備的用途、類型與組成，典型產品的結構、工作原理與性能特點，以及相關自動化技術、裝置與系統等內容。全書分為施工機械和施工機械自動化兩大部分，分上、下兩篇，并十三章。上篇施工機械部分包括：施工機械概論、鏟土運輸機械、挖掘機械、起重機械、混凝土機械、輸送機械和鑿巖鉆孔機械等七章，主要介紹常用施工機械的構造、傳動和工作原理，內容盡量精煉、重點突出。下篇施工機械自動化部分包括：施工機械自動化概論、施工機械控制技術及裝置、施工機械工作狀態監控系統、施工機械動力裝置控制系統、施工機械工作裝置控制系統和施工機械行走裝置控制系統第六章，其內容主要是在廣泛收集了國內外有關學術文獻和內部資料的基礎上編寫的，編寫時盡量使內容具有先進性、系統性和完整性。本書可作為高等院校機械類相關專業用教材，也可供相關科研人員和工程技術人員參考。