本書是為了配合由高等教育出版社出版，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)Ⅱ》（第七版）教材而編寫的輔導(dǎo)用書。
　　對應(yīng)教材，本書共6章，分別介紹分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動基礎(chǔ)、剛體定點(diǎn)運(yùn)動、自由剛體運(yùn)動、剛體運(yùn)動的合成•陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動力學(xué)等內(nèi)容。每章內(nèi)容針對教材中的思考題和習(xí)題給出詳細(xì)的解答，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)，提高分析問題、解決問題的能力。
　　本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《理論力學(xué)Ⅱ》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可供教師備課命題作為參考資料。